Roboty to nasza pasja

Dowiedz się więcej

Pojazd sterowany bluetooth - Schabowy V1.0

Schabowy to prosty projekt pojazdu sterowanego aplikacją mobilną. Łączność odbywa się za pomocą bluetooth. Pojazd może poruszać się w sześciu kierunkach oraz włączać i wyłączać światła.

Dla ułatwienia Schabowy jest zasilany za pomocą 3 powerbanków. Dwa z nich są połączone szeregowo, dzięki temu razem dają napięcie 10V które zasila silniki i światła. Trzeci powerbank zasila arduino i resztę elektroniki.

Najważniejsze podzespoły

Składanie pojazdu zaczęliśmy od sklejenia drewnianej ramy w kształcie prostokąta o wymiarach 30cm na 15cm. Następnie z przodu przykleiliśmy obrotowe kółko (jak do mebli, kupione w budowlanym). Potem przyszedł czas na przyklejenie silników, oczywiście wszystko klejone termoglutem.

Po złożeniu ramy zajęliśmy się elektroniką, poniżej schemat podłączenia wszystkich elementów.

Pliki do pobrania


Następnym krokiem było stworzenie aplikacji do sterowania pojazdem. W tym celu skorzystaliśmy z darmowego MIT App Inventora

A oto efekt naszej pracy